Kí ló mú kí àgbékalẹ̀ gear àti pinion jẹ́ àṣàyàn tí a fẹ́ràn jùlọ fún àwọn ẹ̀rọ ìdarí

Ìtọ́sọ́nà Gear Rack àti Pinion ló ń darí àgbékalẹ̀ ọkọ̀ òde òní. Ètò yìí yí ìyípo kẹ̀kẹ́ ìtọ́sọ́nà padà sí ìṣípo kẹ̀kẹ́ tó péye. Àwọn awakọ̀ ní ìrírí àbájáde tààràtà lójú ọ̀nà àti ìṣàkóso tó dára síi. Àwọn ẹ̀rọ tí a fi agbára ṣe mú kí ó rọrùn láti lò. Ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn olùpèsè fẹ́ràn ìmọ̀ ẹ̀rọ yìí nítorí pé ó ní ìtọ́jú tó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé, kò sì nílò ìtọ́jú púpọ̀.

●Ìtọ́sọ́nà rack àti pinion ni ìmọ̀ ẹ̀rọ tó gbajúmọ̀ jùlọ lónìí.

●Àwọn ibi ìtọ́sọ́nà iná mànàmáná wọ́pọ̀ nínú àwọn ọkọ̀ òde òní.

●Ètò náà fún àwọn awakọ̀ ní ìdáhùn tó dára jù àti ìdúróṣinṣin.

Àwọn Ohun Tí A Yàn Pàtàkì

●Àpótí Ẹ̀rọ àti PinionÌdarí ìdarí náà ń fúnni ní ìṣàkóso tó péye àti ìdáhùn taara, èyí sì ń mú kí ìgbẹ́kẹ̀lé àti ààbò awakọ̀ pọ̀ sí i.

●Àwọn ẹ̀rọ tí a fi agbára ṣe mú kí ìtọ́kọ̀ rọrùn, pàápàá jùlọ ní iyàrá kékeré, èyí sì mú kí ìtùnú pọ̀ sí i nígbà tí a bá ń wakọ̀.

●Ṣíṣe àwọn ètò ìdìpọ̀ àti ẹ̀rọ pinion tí ó rọrùn yóò mú kí owó ìtọ́jú dínkù àti kí ó pẹ́ sí i ní ìfiwéra pẹ̀lú àwọn irú ìdarí mìíràn.

Àwọn Àǹfààní Gáàkì àti Pinion

Pípé àti Ìṣàkóso

Àgbékalẹ̀ Jia àti PinionÀwọn ẹ̀rọ ìtọ́sọ́nà ń fúnni ní ìpele àti ìdarí tí kò láfiwé. Apẹẹrẹ náà yí ìṣípo yíyípo ti kẹ̀kẹ́ ìtọ́sọ́nà padà sí ìṣípo onílà, èyí tí ó ń yí àwọn kẹ̀kẹ́ ọkọ̀ padà pẹ̀lú ìpéye. Ìsopọ̀ tààrà yìí ń fún àwọn awakọ̀ ní ìdáhùn lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀ láti ojú ọ̀nà, èyí tí ó ń mú kí ó rọrùn láti ṣe ìdájọ́ iye tí wọ́n yẹ kí wọ́n yí àti bí ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ náà ṣe ń dáhùn padà. Ọ̀pọ̀ awakọ̀ mọrírì ìmọ̀lára ìfọwọ́kàn, pàápàá nígbà tí wọ́n bá ń rìn kiri ní àwọn igun tí ó há tàbí tí wọ́n bá ń ṣe ìṣípo kíákíá.

Àkíyèsí: Àwọn awakọ̀ sábà máa ń pe ìtọ́kọ̀ náà ní “ìsopọ̀mọ́” pẹ̀lú ojú ọ̀nà, èyí tí ó ń mú kí ìgbẹ́kẹ̀lé àti ààbò pọ̀ sí i.

Táblì tó tẹ̀lé yìí ṣàlàyé bí àwọn ohun pàtàkì tó wà nínú ètò Gear Rack àti Pinion ṣe ń ṣe àfikún sí bí a ṣe ń lo ọkọ̀ tó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé:

Ẹ̀yà ara	Àfikún sí Ìtọ́jú Ọkọ̀
Ìdarí tààrà àti Ìdáhùn	Ó ń pèsè ìdarí lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀ àti ní pàtó, ó sì ń mú kí ọkọ̀ lè máa rìn dáadáa.
Apẹrẹ Kékeré	Ó ń fi ààyè pamọ́ fún ìfìdíkalẹ̀ tí ó rọrùn nínú àwọn ọkọ̀ òde òní, èyí tí ó ń ṣe àfikún sí iṣẹ́ ṣíṣe àwòrán gbogbogbòò.
Ìmọ̀lára Ìdarí Tí Ó Dára Síi	Ó mú kí ìmọ̀ àwọn awakọ̀ nípa ipò ojú ọ̀nà pọ̀ sí i, ó sì mú kí ìdúróṣinṣin àti ààbò sunwọ̀n sí i.
Ìṣọ̀kan Ìdarí Agbára	Ó dín agbára ìdarí ọkọ̀ kù, ó ń mú kí ìtùnú àti ìṣàkóso awakọ̀ pọ̀ sí i, pàápàá jùlọ ní iyàrá kékeré.
Àwọn Ẹ̀yà Ààbò Tí A Mú Dára Sí I	Ó ṣepọ pẹlu awọn eto ti o mu iduroṣinṣin dara si ati iranlọwọ ni awọn ọna pajawiri.
Agbara ati Igbẹkẹle	Ó ń rí i dájú pé iṣẹ́ rẹ̀ pẹ́ títí láìsí ìtọ́jú tó pọ̀, èyí sì ń mú kí ọkọ̀ má ṣe jáfara.

Apẹrẹ ti o rọrun ati ti o gbẹkẹle

Rọrùn tí àwọn ẹ̀rọ Gear Rack àti Pinion ń lò mú kí wọ́n yàtọ̀ sí àwọn ẹ̀rọ ìtọ́sọ́nà àtijọ́. Àwọn ẹ̀rọ wọ̀nyí kò lo àwọn ẹ̀yà tí ń gbé nǹkan, èyí tí ó dín àǹfààní ìkùnà ẹ̀rọ kù. Apẹẹrẹ tí ó rọrùn yìí mú kí wọ́n ṣeé gbẹ́kẹ̀lé fún ìwakọ̀ ojoojúmọ́ àti lílo fún ìgbà pípẹ́. Ní ìfiwéra pẹ̀lú àwọn àpótí ìtọ́sọ́nà ìbílẹ̀, àwọn ẹ̀rọ Gear Rack àti Pinion mú kí ìtọ́jú àti ìdáhùnpadà sunwọ̀n sí i. Ìwọ̀n kékeré wọn tún mú kí ó rọrùn láti fi sínú onírúurú ọkọ̀, láti àwọn ọkọ̀ kékeré sí àwọn ọkọ̀ ńláńlá.

Àwọn ìṣòro ìtọ́jú tó wọ́pọ̀ sábà máa ń ṣọ̀wọ́n, àmọ́ tí wọ́n bá ṣẹlẹ̀, ó rọrùn láti dá wọn mọ̀ àti láti tún wọn ṣe. Àwọn ìṣòro tó wọ́pọ̀ nìyí:

●Jíjá omi ìtọ́sọ́nà agbára nítorí àwọn èdìdì tí ó ti bàjẹ́.

●Dídì tàbí dídí mọ́ àpò náà láti inú ìbàjẹ́.

●Ìgbádùn púpọ̀ tí ó ń ṣẹlẹ̀ nítorí àwọn ìpẹ́ tí wọ́n ti gbó tàbí àwọn igi ìbọn.

●Ariwo tó ń fi àwọn ohun èlò tó ti bàjẹ́ hàn tàbí àìtọ́.

Ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn awakọ̀ rí i pé owó ìtọ́jú fún àwọn ẹ̀rọ wọ̀nyí kò burú. Fún àpẹẹrẹ:

Iru idari	Iye owo deedee
Rírọ́pò Àpò àti Pinion	Dọ́là 700–Dọ́là 2,100
Rírọ́pò Pọ́ọ̀ǹpù Ìdarí Agbára	Dọ́là 300–Dọ́là 800
Atunṣe Okun Itọsọna Agbara	Dọ́là 150–Dọ́là 400
Ìdàrú omi	Dọ́là 80–Dọ́là 150

Iye igba aye ti eto Gear Rack And Pinion n lo laarin 100,000 si 150,000 maili, eyi ti o gun ju ọpọlọpọ awọn iru idari miiran lọ.

Ìdarí Agbára Tí A Ń Ranlọ́wọ́

Àwọn ọkọ̀ òde òní sábà máa ń lo àwọn ẹ̀rọ Gear Rack àti Pinion tí a fi agbára ṣe. Àwọn wọ̀nyí lè jẹ́ hydraulic tàbí electric. Hydraulic power steering ń lo pump tí ẹ̀rọ ń darí, nígbà tí electric power steering sinmi lórí mótò àti sensors. Àwọn irú méjèèjì mú kí ìdarí rọrùn, pàápàá jùlọ ní iyàrá kékeré tàbí nígbà tí a bá ń gbé ọkọ̀ sí ibi ìdúró.

Ẹ̀yà ara	Ìdarí Agbára Hydraulic	Ìdarí Agbára Iná mànàmáná
Orísun Agbára	Pọ́ọ̀ǹpù hydraulic tí ẹ̀rọ ń lò	Àwọn mọ́tò iná mànàmáná àti àwọn sensọ̀
Ìwúwo	Wuwo pupọ nitori awọn eroja afikun	Awọn eroja fẹẹrẹfẹ, diẹ
Lilo epo epo	Iṣẹ́ tó rọrùn díẹ̀ nítorí ẹ̀rọ tó ń ṣiṣẹ́ dáadáa	Lílo agbára tó dára jù, ó máa ń lo agbára nígbà tí ó bá yẹ nìkan
Ìtọ́jú	Díẹ̀ sí i, ó nílò àtúnṣe omi	Rọrùn, gbogbo igba diẹ gbẹkẹle
Awọn ẹya ara ẹrọ Iranlọwọ Awakọ	Ìṣọ̀kan tó lopin pẹ̀lú àwọn ẹ̀yà òde òní	Ṣe atilẹyin awọn ẹya iranlọwọ awakọ ti ilọsiwaju
Ìmọ̀lára ìdarí	Pese awọn esi to dara lati opopona	Ó lè má ní irú àbájáde kan náà fún àwọn awakọ̀ kan

Àwọn ètò ìdarí agbára iná mànàmáná ti di ohun tó gbajúmọ̀ nítorí pé ó rọrùn láti tọ́jú àti láti mú kí iṣẹ́ epo sunwọ̀n sí i. Wọ́n máa ń lo agbára nígbà tí kẹ̀kẹ́ ìdarí bá yí, èyí tí ó máa ń fi epo pamọ́. Àwọn ètò wọ̀nyí tún ń ṣe àtìlẹ́yìn fún àwọn ohun èlò ìrànlọ́wọ́ awakọ̀ tó ti ní ìlọsíwájú, èyí tí ó mú kí wọ́n dára fún àwọn ọkọ̀ òde òní.

●Àwọn ètò ìdarí agbára iná mànàmáná kò nílò omi, èyí sì ń dín àìní ìtọ́jú kù.

●Wọ́n mú kí àwọn ohun èlò bíi ìrànlọ́wọ́ láti pa ọ̀nà àti ibi ìdúró ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ aládàáṣe ṣiṣẹ́.

●Àwọn ètò hydraulic ṣì ń fúnni ní ìmọ̀lára ojú ọ̀nà tó dára jù, èyí tí àwọn awakọ̀ kan fẹ́ràn láti máa ṣe.

Àwọn ẹ̀rọ ìdènà ohun èlò àti ẹ̀rọ Pinion, tí a rí nínú àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ eré ìdárayá kan, máa ń fúnni ní ìdáhùn tààrà jùlọ ṣùgbọ́n ó nílò ìsapá púpọ̀ sí i, pàápàá jùlọ ní iyàrá kékeré. Ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn awakọ̀ lónìí fẹ́ràn ìtùnú àti ìrọ̀rùn ìdènà tí a fi agbára ṣe.

Ifiwewe pẹlu Awọn Eto Itọsọna Miiran

Rack àti Pinion vs Recirculating Ball

Àgbékalẹ̀ Jia àti PinionÀwọn ètò ìtọ́sọ́nà ti di ìlànà nínú ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ọkọ̀ akẹ́rù. Ìtọ́sọ́nà bọ́ọ̀lù tí ń yípo, tí ó wọ́pọ̀ nígbà kan rí nínú àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ àti àwọn ọkọ̀ akẹ́rù àtijọ́, ń lo ohun èlò ìkọ́kọ́ àti àwọn béárì bọ́ọ̀lù láti gbé àwọn kẹ̀kẹ́. Àwọn ìyàtọ̀ pàtàkì láàárín àwọn ètò wọ̀nyí ni a lè rí nínú ìṣẹ̀dá wọn, ìwọ̀n wọn, àti bí wọ́n ṣe ń rí ìtọ́sọ́nà.

Ẹ̀yà ara	Àpótí àti Pinion	Bọ́ọ̀lù tí ń yípo padà
Ìṣòro	Apẹrẹ ti o rọrun pẹlu awọn ẹya diẹ	Díẹ̀ sí i pẹ̀lú ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìjápọ̀
Ìwúwo	Fẹ́ẹ́rẹ́, mímú tí a ń lò sì ń mú kí ó túbọ̀ rọrùn	Wuwo pupọ nitori gearbox ati awọn asopọ
Ìmọ̀lára ìdarí	Taara ati idahun	Díẹ̀ ló ń dáhùn padà nítorí ìfọ́kànsí
Àwọn Àmì Wíwọ	Àwọn ibi ìwọ̀ díẹ̀	Àwọn ibi ìwọ̀sí míràn
Iye owo	Awọn idiyele iṣelọpọ kekere	Rara owo lati fi sori ẹrọ
Ohun elo	A fẹ́ràn jù nínú àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ tó ń ṣiṣẹ́	A fẹ́ràn jù nínú àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ tó lágbára

Awọn eto agbeko ati pinionyí ìṣípopo ìyípo láti inú kẹ̀kẹ́ ìdarí padà sí ìṣípo onílà tí ó ń yí àwọn kẹ̀kẹ́ padà. Ìsopọ̀ tààrà yìí fún àwọn awakọ̀ ní ìdáhùn kíákíá àti ìṣàkóso pípéye. Àwọn ọ̀nà bọ́ọ̀lù tí ń yí padà, bó tilẹ̀ jẹ́ pé ó le, wọ́n sábà máa ń nímọ̀lára pé wọn kò dáhùn padà nítorí ìfọ́pọ̀ àti ìfàsẹ́yìn púpọ̀.

Àkíyèsí: Ìdarí àgbékalẹ̀ àti ìdarí pinion fẹ́ẹ́rẹ́fẹ́ẹ́, ó sì ní àwọn ẹ̀yà díẹ̀, èyí tí ó mú kí ìtọ́jú sunwọ̀n síi, tí ó sì dín ìtọ́jú kù.

Ìdí Tí Àwọn Yíyàn Tí Kò Fi Ń Lo Díẹ̀

Ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ọkọ̀ òde òní ló ń lo ìtọ́sọ́nà rack àti pinion nítorí pé ó ń fúnni ní ìṣiṣẹ́ tó dára jù àti ìgbẹ́kẹ̀lé tó ga jù. Àwọn ètò bọ́ọ̀lù tí ń yípo ní àwọn ẹ̀yà ara tí ń gbéra púpọ̀, èyí tí ó ń mú kí ìfọ́ àti ìbàjẹ́ pọ̀ sí i. Àwọn awakọ̀ nílò ìsapá púpọ̀ sí i láti yí kẹ̀kẹ́ náà, pàápàá jùlọ ní iyàrá kékeré. Àwọn ètò wọ̀nyí tún wúwo jù, èyí tí ó mú kí wọ́n má baà yẹ fún àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ tí wọ́n nílò ìtọ́jú kíákíá.

Àìlera	Àpèjúwe
Awọn Ojuami Ija ati Wiwọ	Ọpọlọpọ awọn ẹya gbigbe n fa ija ati wiwọ ti o pọ si.
Lílo ọgbọ́n	Ó kéré sí i ní ìfiwéra pẹ̀lú àwọn ètò rack-and-pinion.
Ìdarí Ìsapá	Agbára púpọ̀ sí i ló ń béèrè láti yí kẹ̀kẹ́ ìtọ́sọ́nà.
Ìwúwo	Ó wúwo ju àwọn ètò rack-and-pinion tó kéré jù lọ.

Àwọn ètò Gear Rack àti Pinion dára ju àwọn àṣàyàn mìíràn lọ ní ìgbẹ́kẹ̀lé àti ìtẹ́lọ́rùn awakọ̀. Ìsopọ̀ ẹ̀rọ taara náà ń mú kí ìdáhùn padà lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀, èyí tí ó ń mú kí ìrírí ìwakọ̀ sunwọ̀n sí i. Ìdí nìyí tí ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn olùpèsè fi ń yan ìtọ́sọ́nà rack àti pinion fún àwọn ọkọ̀ òde òní.

Mimu ati Abo

Àgbékalẹ̀ Jia àti PinionÀwọn ètò ìdarí ọkọ̀ ń kó ipa pàtàkì nínú ìtọ́jú àti ààbò ọkọ̀. Ètò náà ń yí ìṣípo kẹ̀kẹ́ padà sí ìtọ́sọ́nà kẹ̀kẹ́ tó péye. Ìpéye yìí ń ran àwọn awakọ̀ lọ́wọ́ láti rìn ní kíákíá àti pẹ̀lú ìgboyà. Ètò ìdarí ọkọ̀ tó ní ìtọ́jú dáadáa lè pẹ́ tó 150,000 máìlì, èyí tó ń ran àwọn ohun èlò ìdarí ọkọ̀ lọ́wọ́ láti máa lò ó dáadáa nígbà tó bá yá. Tí àwọn ohun èlò ìdarí ọkọ̀ bá kùnà, yíyípo yóò le sí i, ó sì lè fa àwọn ipò tó léwu, pàápàá jùlọ nígbà pàjáwìrì.

●Ìṣòro láti yípo máa ń mú kí ìsapá awakọ̀ pọ̀ sí i.

●Ìtọ́kọ̀ kíákíá àti tó péye ṣe pàtàkì fún ìdènà jàǹbá.

●Àwọn ipò eléwu lè wáyé tí ìtọ́sọ́nà bá bàjẹ́.

Itunu ati esi

Àwọn awakọ̀ mọrírì ìtùnú àti ìdáhùn nígbà tí wọ́n bá ń ṣiṣẹ́ ọkọ̀. Ìdarí ọkọ̀ àti ìdarí ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ máa ń fúnni ní ìmọ̀lára ojú ọ̀nà tààrà, èyí tí ó ń ran àwọn awakọ̀ lọ́wọ́ láti mọ ìyípadà nínú ipò ojú ọ̀nà. Àwọn àwòrán tí a fi agbára ṣe ń dín agbára ìṣiṣẹ́ kù, èyí tí ó ń mú kí ìdarí ọkọ̀ rọrùn ní iyàrá kékeré àti nígbà tí a bá ń pa ọkọ̀. Àwọn àtúnṣe tuntun pẹ̀lú àwọn àwòrán ìpíndọ́gba oníyípadà àti àwọn bearings tí ó ti ní ìlọsíwájú, èyí tí ó ń dín ìfọ́jú kù tí ó sì ń mú ìtùnú pọ̀ sí i.

Ìmọ̀ràn: Ìdarí ìdarí tó ń dáhùn padà mú kí ìgbẹ́kẹ̀lé awakọ̀ sunwọ̀n sí i, ó sì dín àárẹ̀ kù nígbà ìrìn àjò gígùn.

Ibamu pẹlu Awọn Imọ-ẹrọ Tuntun

Àwọn ọkọ̀ òde òní nílò àwọn ẹ̀rọ ìdarí tí ó ń ṣiṣẹ́ pẹ̀lú àwọn ẹ̀rọ ìdarí ìwakọ̀ tó ti ní ìlọsíwájú. Àwọn àkójọpọ̀ rack àti pinion ń ṣe àtìlẹ́yìn fún ìrànlọ́wọ́ ìlà, ìṣàkóso ọkọ̀ ojú omi adaptive, àti ibi ìdúró ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ aládàáṣe. Ìdarí agbára iná mànàmáná ń so àwọn sensọ̀ àti àwọn actuator pọ̀ fún ìṣàkóso tí ó péye.

Àwọn Agbègbè Pàtàkì ti Àdáṣiṣẹ́	Àpèjúwe
Ìtọ́sọ́nà Olùrànlọ́wọ́	Ó dín agbára awakọ̀ kù pẹ̀lú ìrànlọ́wọ́ agbára.
Ìdarí Alágbára	Ó ń ṣe àtúnṣe igun ìdarí fún ìdúróṣinṣin.
Ìdarí Àdánidá	Ó mú kí àwọn agbára ìwakọ̀ ara-ẹni ṣiṣẹ́.
Àwọn Sensọ Tó Tẹ̀síwájú	Ó ń ṣàwárí àyíká àti àwọn ìdènà.
Àwọn Algorithms Ìṣàkóso Gíga	Ó ń ṣe àgbékalẹ̀ dátà fún àwọn àṣẹ ìdarí tó péye.
Àwọn Olùṣiṣẹ́ Tó Gíga-Kékeré	Ó ṣe àwọn ìgbésẹ̀ ìdarí ní ìgbẹ́kẹ̀lé.

Ìmọ̀ ẹ̀rọ ìwakọ̀ àti àwọn ohun èlò fẹ́ẹ́rẹ́fẹ́ mú ààbò àti ìyípadà nínú iṣẹ́ ọnà sunwọ̀n síi. Àwọn ìlọsíwájú wọ̀nyí mú kí ìwakọ̀ ìwakọ̀ ìwakọ̀ ìwakọ̀ àti ìpele pinion bá àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ oníná àti àwọn ọkọ̀ aládàpọ̀ mu, èyí tí ó ń ṣe àtìlẹ́yìn fún àwọn ohun èlò ìwakọ̀ ọlọ́gbọ́n.

●Gaàkì àti ìtọ́kọ̀ Pinion ṣì jẹ́ àṣàyàn àkọ́kọ́ fún àwọn ọkọ̀ òde òní.

●Ètò náà ń fúnni ní àwòrán tó wúlò, ìdáhùn kíákíá, àti iṣẹ́ tó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé.

●Iṣẹ́ ìkọ́lé fẹ́ẹ́rẹ́fẹ́ mú kí ìṣiṣẹ́ ọkọ̀ pọ̀ sí i, ó sì ń ṣètìlẹ́yìn fún àwọn ìmọ̀ ẹ̀rọ tuntun.

●Bí àwọn àṣà ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ ṣe ń yípadà sí ìdánilẹ́kọ̀ọ́ àti ìṣiṣẹ́, ètò ìdarí ọkọ̀ yìí yóò máa ṣe ipa pàtàkì.

Awọn ibeere ti a maa n beere nigbagbogbo

Kí ni àǹfààní pàtàkì ti ìtọ́sọ́nà rack àti pinion?

Ìdarí àgbékalẹ̀ àti ìdarí pinionÓ máa ń fún àwọn awakọ̀ ní ìdáhùn kíákíá àti ìmọ̀lára ojú ọ̀nà tààrà. Ètò yìí máa ń mú kí ìṣàkóso sunwọ̀n sí i, ó sì máa ń jẹ́ kí ìwakọ̀ wà ní ààbò ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ ipò.

Igba melo ni o yẹ ki a ṣayẹwo awọn eto rack ati pinion?

Àwọn onímọ̀ ẹ̀rọ gbani nímọ̀ràn láti máa ṣàyẹ̀wò ẹ̀rọ ìtọ́sọ́nà nígbàkigbà tí a bá ń yí epo padà. Ṣíṣàyẹ̀wò ìjó tàbí ìbàjẹ́ ní kùtùkùtù máa ń dènà àwọn ìṣòro ńlá.